Со своего первого розыгрыша в сезоне 1955/1956 и по сезон 1991/1992 турнир назывался Кубком европейских чемпионов. С сезона 1992/1993 турнир получил своё нынешнее название и изменил формат, сделав отступление от олимпийской системы в виде группового турнира. Сейчас соревнования в Лиге чемпионов УЕФА представляют собой 3 квалификационных раунда, групповой этап (8 групп по 4 команды, из которых в следующую стадию выходят первые две, а команда, занявшая третье место, попадает в 1/16 финала Кубка УЕФА) и, начиная со стадии 1/8 финала, игра по системе плей-офф с матчами на своём и на чужом поле с завершением в виде финала из одного матча на нейтральном стадионе.

Список наиболее удачно выступавших в этом турнире клубов возглавляет мадридский Реал, побеждавший в Лиге чемпионов (включая победы в Кубке чемпионов) 9 раз — при этом он является самым титулованным обладателем кубка с начала турнира в 1956 году. 7 раз турнир выигрывал Милан, 5 раз — Ливерпуль, по 4 раза — Бавария и Аякс, и 3 раза — Манчестер Юнайтед.

По количеству выходов в финал также лидирует Реал — 12 раз. Второй строчкой идёт Милан, игравший в финалах Лиги чемпионов 11 раз. На третьем месте стоят Ливерпуль, Бавария, Ювентус и Бенфика — они играли в финале по 7 раз (при этом последние два клуба выигрывали в них лишь дважды). Аякс выходил в финал 6 раз, Барселона 5 раз и Интер 4 раза (при этом последние два клуба также выигрывали в финале лишь дважды). Манчестер Юнайтед доходил до финала 3 раза, выиграв при этом все из них. Порто и Ноттингем Форрест выходили в финал дважды, также выиграв оба из них.